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“近两年，国产手术机器人在我国的市场占有率持续提升，从2023年的32.61%增长至2024年的48.89% 。 ”中国科学院院士、解放军总医院泌尿外科医学部教授张旭表示，外科手术机器人是现代科技发展的集大成之作，比肉眼看得更清、比人手操作更灵活稳定，进一步拓展了微创外科的应用可能与技术极限。随着我国医疗科技创新步伐加快，国产手术机器人市场占有率持续提升，在临床应用中正从“补充方案”逐步成为“优先选择”，多款产品更进军欧盟、印度、巴西等海外市场，彰显出强劲的中国科技力量。

此前，手术机器人的收费模式缺乏全国统一标准，大多依照手术入路、应用部位、国内外品牌等因素确定。这种按设备收费的逻辑，不仅导致收费名目杂乱，甚至出现“开机费 ”等不合理项目，既增加患者负担，也让医保难以实现精准有效介入。

“手术机器人代表了精准医疗的发展方向，其在手术中的参与程度和对精准手术的促进作用，决定了它的临床价值。”国家医保局医药价格和招标采购司司长王小宁表示，此次发布的指南为手术机器人设立了导航、参与执行、精准执行3个价格项目，让机器人收费实现“按劳取酬” 。例如，通过超声技术为手术提供可视化条件的机器人，可收取手术超声引导辅助操作费；通过手术机械臂平台，以映射控制方式辅助医务人员操控手术器械，参与完成构建通道、打孔等手术步骤，可收取参与执行的手术机械臂辅助操作费；只有辅助精准完成手术全部步骤或关键步骤时，才可收取与精准执行匹配的费用。

这种按临床贡献定价的方式，让参与度更高、功能更全面、执行更精准的手术机器人获得更高收费系数，形成鲜明的激励导向。这意味着，贴牌生产或仅有基础“规划功能”的产品，在临床收费项目上难以浑水摸鱼；而真正解决临床痛点、实现精准执行、具备明确临床价值的硬核技术，才能获得合理市场回报，推动行业向技术创新聚焦。

指南还为远程手术这一革命性应用明确了收费路径。远程手术到底可以有多远？张旭给出的答案是8100公里——中国北京到意大利罗马的直线距离。2024年6月，张旭院士团队在意大利罗马借助远程国产手术机器人，完成了全球首例8000公里以上的前列腺癌根治远程手术。手术在腔内操作65分钟，双向网络延迟低，丢帧个数为0 。

“在手术机器人的辅助下，原本需要较大创口的手术，能够经过多孔甚至单孔操作完成。 ”张旭表示，单孔机器人技术要求较高，目前在这一领域已有多家国内企业的产品获批。我国将进一步引导有条件的医疗机构利用手术机器人开展远程手术，助力精准手术的临床应用规模进一步扩大。

政策的完善将为手术机器人的临床应用插上翅膀。上海微创医疗机器人公司科技和商业发展总监舒飙表示，远程手术机器人已完成了大量复杂人体手术，能够为边远地区患者提供切实可行的技术方案。指南设立“远程手术辅助操作费”价格项目，将助力更多优质手术机器人进入市场，让先进医疗技术惠及更多患者，推动优质医疗资源普惠均衡。